朱元璋为防止权臣篡权，规定藩王有举兵清君侧的权利。《皇明祖训》中说："朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。" 1399年，朱棣就以"清君侧"的名义起兵造反，史称"靖难之役"。最终朱棣取得胜利，其中涌现了一批功臣良将，以姚广孝、丘福、朱能和张玉最具代表性。
姚广孝（寿终正寝）
姚广孝（1335年-1418年），长洲（今江苏苏州）人，14岁剃度出家，法名道衍。早年曾游览嵩山寺，相士袁珙对他道："是何异僧！目三角，形如病虎，性必嗜杀，刘秉忠流也。"
刘秉忠是何许人？元初忽必烈手下重臣，参与机要，死后谥号"文正"，追赠太傅、赵国公。此人的特别之处在于僧人出身，袁珙将自己比作刘秉忠，姚广孝听后大喜。
