杨会曾救得一人性命，这人叫刘碘，杨会为其说情，将本该死罪改成了充军，并赠以路费二百两纹银。刘碘为了报恩，充军上路时，就把家中祖传之宝《罗家枪谱》赠予杨会。
罗家枪便是隋唐时期冷面寒枪俏罗成的枪法，罗成枪法无敌。杨会是识货的人，当下不敢欺心，再给了刘碘三千两银子把书买下。后来杨衮将罗家枪法加以演化，再融合北霸六合枪，终于形成了无敌的杨家将法。
后来刘碘充军期满，在太行山中崛起，其子侄中有两位，一位是后来成了后汉开国皇帝的刘知远，一位是后来成了北汉开国皇帝的刘崇。
杨衮以枪法来自刘家，为了报恩，就扶保了刘知远，后来又做了北汉元帅。赵匡胤兵伐北汉，两军阵前与杨衮定下"铜锤换玉带"之约：杨衮之子杨继业永保宋王，宋王也必须重用杨继业。杨继业之所以路过佘塘关，便是因为要去汴梁。
杨衮性情耿直，品德忠烈，他认为：
