唐朝的军队以步兵为主，但是在开疆拓土上，唐朝步兵屡次把对手的骑兵挑落马下，唐军的一种兵器-陌刀功不可没。
据唐《卫公兵法》记录唐军主要作战方法，唐军很讲究战斗阵形，唐军步马结合，攻守有职，步兵为先锋，骑兵为侧辅，步兵配以弓弩、陌刀，骑兵负责步兵战后的突击与追击。通常弓弩手在前，陌刀队在后，两侧是骑兵，这种战阵对付骁勇游牧民族的骑兵很有效：弩在五百步即可对游牧骑兵造成杀伤，距敌二三百步用弓箭手，弓箭手射速快，又可歼灭敌正面杀锋之敌骑。如果剩余敌人骑兵冲近，陌刀手由预留通道冲出来，陌刀白刃如林，远则砍戳，近则刀杆挡敌。骑兵从两翼向敌人包抄，截断敌人后路，进行包围作战，最终全部歼灭对手
