汉武帝对匈奴的打击，使得匈奴远遁，漠南无王庭，汉朝边境地区开始逐渐安定下来。但汉匈之间的战役并未完全停止，汉宣帝时期仍然在持续与匈奴的战役。匈奴内部分裂为了北匈奴和南匈奴，南匈奴归降了汉王朝，在边境地区安定了下来，北匈奴则逃到了北方，继续和汉王朝负隅顽抗，直到东汉时期，大将军窦宪北击匈奴，深入瀚海沙漠，彻底击溃了匈奴残部，逼迫匈奴不得不向西迁移，同时彻底解决了困扰汉王朝三百年之久的匈奴问题。从此，匈奴便成为一段历史，消失在之后的舞台上。
但是草原的存在就意味着游牧民族不会彻底消失，匈奴离开后，鲜卑称霸草原，重又成为中原的一大祸患，他们和匈奴一样，擅长骑射和武力，不断骚扰边境，劫掠百姓和物资，再次给大一统王朝带去了很多困扰，当然，这也都是后话了，在中国的历史中，与游牧民族的斗争始终没有消失过，因为农耕民族和游牧民族本身就因为生产方式的不同就容易产生冲突，农耕文明自给自足，但游牧民族却不是如此，这就造成了长久的矛盾。
