公元223年，在彝陵之战中刘备被陆逊打败，蜀国国力大减，结果刘备病逝于白帝城，诸葛亮受托孤重任辅助后主刘禅，等到蜀国国力恢复以后，诸葛亮便和吴、汉重新联盟。
公元225年，诸葛亮收服南蛮各族，准备北伐所需要的物质；公元226年，诸葛亮在汉中操练三军；公元228年春天，诸葛亮感觉北伐的时机成熟了，便上书《出师表》给刘禅，在刘禅同意以后，诸葛亮在汉中拉开了北伐的序幕。诸葛亮北伐的动机有三点。
第一点：报答刘备的知遇之恩，完成光复汉室的遗愿
诸葛亮北伐主要是报答刘备的"三顾茅庐"之恩，帮助刘备完成光复汉室的遗愿。这一点主要依据在诸葛亮的《出师表》："先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明…今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭弩钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都"。
