孙膑和庞涓的恩怨很多人都是耳熟能详，当年他们两人一起在鬼谷子门下研习兵法的时候非常要好，庞涓率先下山成了魏国的大将军后，不曾忘记自己的同门师兄孙膑，特意派人将其接下山来，想让他辅佐自己建功立业。这时的孙膑毕竟跟随鬼谷子多学了几年，尤其对其先祖孙武（孙膑是孙武的后代）留下的《孙子兵法》可谓是谙熟于心，庞涓惊奇的发现师兄的本领已经远在自己之上了，不由得起了忌恨之心（担心其早晚要取代自己的位置）。
为了陷害孙膑，庞涓可谓是煞费苦心，他先是找人假扮孙膑在齐国老家的亲人写信给孙膑，让其速回齐国重振家业。然后庞涓一面假意建议孙膑回去探亲几天，他负责向魏王说明情况，一面又向魏王告状说孙膑想要投奔敌国（齐国）。孙膑以为一切安排妥当，前去和魏王辞行时，不了解内情的魏王还真的以为孙膑想要投奔敌国，不由得大怒，当场就抓住孙膑准备判处死刑。
这时候庞涓又假意出来为孙膑求情，最终孙膑死罪算是免了，但是也被处以膑刑（剔去膝盖骨）和黥刑（刺字在脸上），基本上成了一个废人。孙膑受刑以后，庞涓又装出一副热心肠的样子把他接到自己家里，并给予无微不至的照顾，实际上是为了将他永远留在自己身边出谋划策，顺便监视他的一举一动。
