蓟州镇是九边中最大的军镇，东起山海关，西至慕田峪，全长880余公里。永乐时期驻军兵力定为8.5万人，到了崇祯时期驻军兵力近13万人。
宣府镇东起慕田峪，西至西阳河（今河北怀安县境），全长510多公里。永乐时期驻军兵力约12.6万人，崇祯时期驻军兵力8万余人。
大同镇东起镇口台（今山西天镇县东北），西至鸦角山（今清水河县东部，山西和内蒙古的省界），全长330多公里。永乐时期驻军兵力13.5万人，崇祯时期驻军兵力7.6万余人。
山西镇（太原镇）东起真保镇长城，西至黄河边的偏头关。山西镇位于大同、宣府两镇长城的内侧（南边），故又称为内长城。主要作用是防止外长城防线被突破后，敌军长驱直入。作为第二道防线，山西镇的兵力相对较少，崇祯时期驻军兵力5.3万人。
延绥镇（榆林镇）东起黄甫川堡（今陕西府谷县黄甫乡），西至花马池（今宁夏盐池县），全长880多公里。永乐时期驻军兵力2.5万人，崇祯时期驻军约4.5万人。
