揭竿为旗之后，刘邦很快攻陷了咸阳，只不过看透秦朝苛捐杂税之后的刘邦认定暴政终不能聚民心，是故在咸阳城内大肆吩咐不得动百姓分毫，因此咸阳百姓很是吃刘邦这一套。之后项羽分封刘邦为汉王，只不过项羽在为民这块显然玩不过刘邦，搞垮秦王之后项羽便在俘虏的城邦里大肆杀戮，纵容士兵抢掠民众财物。尽管刘邦在项羽面前一而败再而衰却依旧凭借自己知人善用的能力搬到了西楚霸王，建立了西汉王朝。
登基之后，刘邦的一干亲族立马成为了尊贵的皇亲国戚，刘邦将自己的父亲接到了宫中。即使是已经成了一朝天子，刘邦却始终对老父很是孝敬，基本上五天就要去探望一下自己的老父亲。刘邦老父的随从很快就纠正他说现在刘邦贵为皇帝，按照当今的礼制即便是父亲也应该向皇帝行跪拜礼，否则也是犯了不敬的杀头之罪。刘太公听后便谨记于心，待来刘邦再来之时就向他行跪拜礼，让刘邦吓得不行。
得知老父的顾虑之后，刘邦就想出了一个办法，亲封老父为太上皇，地位尊于皇帝却无操实权，只不过皇帝在见到太上皇之后依旧要行礼。他的这个方法很快就被传承下去，之后的古代王朝基本上都沿用了太上皇这一制度，当然就有很多不想理政的皇帝自主退位屈膝太上皇，还有的则是因为被夺嫡逼位，绝望之下只能成为太上皇了。
