论及武圣关羽，与之相关的典故的确太多了，三英战吕布、千里走单骑、水淹七军等等。但实际上，以上的故事大都经艺术加工而成，并不是史实，更有甚者完全属于子虚乌有的故事情节，最为不实的就算过关斩将千里单骑之事。这个故事的背景是关羽在为曹立功后，毅然弃曹归刘的一路经历，但故事里的情节其实完全是虚构的。那么关羽究竟是在何时回到刘备身边的？这一点很多历史学者都没搞清。
历史上关于关羽何时回归，在三国志刘备传中曾有这样的一段记载"曹操与袁绍战于官渡，汝南黄巾叛操应绍，绍乃遣先主攻略许下，关羽离开曹操回归先主。"因此很多学者认为关羽就是在刘备跑到曹操后方捣乱时背曹归刘的。史载后方汝南黄巾的叛乱之际，曹操正在官渡大营与袁绍对峙，他本人自然分身乏术。因此曹操遣将曹仁前去镇压。如此关羽在这时归刘的说法就只有解释为，关羽在随曹仁部队赴汝南平叛的路上开了小差才能实现，并且这段开小差的逃亡之路经过添油加醋，就成了后来小说三国演义里关羽过五关斩六将的舞台，然而，若真像千里走单骑故事那般如无头苍蝇一样乱走乱撞，能遇见刘备才是怪事。
但通过开小差的方式离开曹操是缺乏证据的，于情于理都行不通。何况据关羽传记载，"关羽尽封曹操赏赐，拜书告辞而奔先主"，曹操左右的人想拦住关羽，曹操又亲自开口说，"勿追也，彼各为其主。"后来为三国志作注的裴松之因此事还称赞曹操"曹公知关羽之志，成全其义，非有王霸之度，孰能至此？这实是曹公的美德"。从这里可以看出，关羽的离开绝不是仓猝的开小差溜走，而是光明正大通知的走出去的。那么他到底走于何时？历史的真相往往就在不为人注意的细节中露出。
