绍兴二年（1132年），高宗迁都杭州，南宋朝廷初步在东南站稳了脚跟。绍兴十年（1140年），在金兵大肆南侵的形势下，韩世忠击败金兵主力于泇口镇，迫使金兵退去。战后，他因功被拜为太保兼河南、河北诸路讨使，封英国公。正当韩世忠扩大队伍、规划进取之时，形势急转直下，朝中投降派势力获得了赵构的支持。因为岳飞率领的抗金大军已在中原一带大得其势，赵构担心将领功大势重、尾大不掉，而且朝廷财政不支，再加上惧怕岳飞等人迎回徽、钦二宗，自己失去皇位，于是下令各路宋军班师。绍兴十一年（1141年），岳飞父子被诬下狱，朝中摄于秦桧独霸朝政，无人敢言。韩世忠却面见秦桧，当面指斥道："岳飞父子何罪？为何将其关押？"秦桧答曰："岳飞之子岳云与张宪书，虽不明，其事体莫须有。"韩世忠斥道："'莫须有'三字何以服天下！"
绍兴十二年（1142年），韩世忠见岳飞父子被处死，大好的抗金形势白白丧失，自己又无能为力，便毅然辞去枢密使的官职，终日借酒消愁。次年，韩世忠进封咸安郡王。赵构多次召韩世忠及其家人进宫饮宴，"眷礼深笃"，屡赐其名马、宝剑等物。绍兴二十一年（1151年）秋，韩世忠病重，被策拜为太师。不久，韩世忠病故于临安，享年六十三岁。追赠太师、通义郡王。淳熙三年（1176年），孝宗追赐韩世忠谥号"忠武"，追封蕲王。
