唯一的幸存者长沙王吴芮
吴芮在项羽分封18路诸侯时是衡山王。平灭项羽后，刘邦改封他为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘（今湖南长沙）。几个月后，吴芮病逝，其子吴臣袭封为长沙王。因为吴芮势小不构成威胁而得以保存。长沙国直到王莽篡汉后才废除。
吴臣之所以能保存还有两个原因，一是吴臣派人杀死了有一点亲戚联系的英布（吴芮是英布的妻舅）向刘邦表功。另一个原因是，吴芮和张良是好朋友，在张良的指导下，长沙国把所有兵权都去送给了刘邦的堂兄刘贾，还将大部分的封地送给了刘邦的子女。
他是刘邦封的七大异姓诸侯王中唯一得以善终的。
