公元前202年1月，各路反楚联军，把项羽围困在垓下，项羽兵败自杀，随后，各路英杰推举刘邦即位皇帝。刘邦与是即位，称汉高帝（汉高祖）。
汉朝建立，有很大的功劳是这些异姓王的，有七个人在帮助了刘邦最终战胜了项羽的过程中，功劳极大。于是刘邦分这七个人为异姓王，这七个人分别是韩王信、赵王张耳、淮南王英布、楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼以及长沙王吴芮。
但是不久之后，刘邦担心这几大诸侯王像东周封国家那样，拥兵自重，对汉室有危险，再加上这几个异姓诸侯王都拥有自己武装，封地行政自主，名为汉臣，实为汉廷不能控制的独立王国，而且七大诸侯王的封地面积加起来比皇帝管理的土地面积还要大的得。考虑到上太子刘盈软弱，怕将来自己死后无法镇住这帮豪杰，于是刘邦开始想尽办法，清除异姓王。
公元前202年1月，各路反楚联军，把项羽围困在垓下，项羽兵败自杀，随后，各路英杰推举刘邦即位皇帝。刘邦与是即位，称汉高帝（汉高祖）。
