然而李世民又如何会轻易放李靖走，于是他称赞道："自古以来，身居富贵，却能知足常乐者太少太少。而李靖就是这样的纯臣，因此我必须表彰他，让他成为一代楷模。"于是李世民拒绝了李靖的退休请求，又赐予其以及几杖，帮助其治疗足疾。
不久后，吐谷浑叛乱，李世民也不顾什么足疾，一定要年过60的李靖出兵绝域。此时的李靖，早已位极人臣，不再需要功劳来证明自己。但在无奈之下，李靖还是带兵出塞，并一举攻灭吐谷浑。
李靖对内扫灭群雄，对外灭亡二国，立下不世之功。李靖妻子去世后，李世民下诏为李靖提前修建陵墓，并在其墓前堆起两座山，用以象征其攻灭突厥、吐谷浑的武勋。之后，李世民又将李靖等人图画于凌烟阁，封为卫国公。
按说李靖已经表现得如此恭顺，李世民应该能放他一马了。但是令人叹息的是，李世民仍没有放弃敲打已然老病不堪的李靖。
