可惜的是，李密没有听从魏征的建议，与率领哀兵的王世充正面交战。结果瓦岗军惨败，李密多年的经营毁于一旦，只得去长安投奔李渊。魏征则先辅佐李渊，后来又辅佐窦建德，秦王攻取洛阳后进入太子李建成的东宫。
李建成对魏征很是信用，在平定刘黑闼等重要问题上都采纳了魏征的意见，收到了极好的效果。李建成当时面对的最大威胁当然是与李世民的太子之争，魏征则建议李建成直接杀掉李世民，一劳永逸地解决有害的夺嫡之争。
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