1402年，朱棣继位登基，成为明成祖，号"永乐"。明成祖也是一代名君，上位后继续实行"削藩"政策，设东西二厂、锦衣卫，加强中央集权。
对外强硬，对内叛乱强力镇压，五次亲征蒙古，在边境各省设立中央管理机构，加强管辖；为了宣扬国威，还派郑和下西洋，促进大明和南海商业往来；编修《永乐大典》，对中国历史贡献极大；为了发展和控制北方，还疏通大运河。
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