魏延北伐策略：兵出子午谷，出奇制胜，夺取长安
诸葛亮第六次出祁山，火烧上方谷，占领渭南，开垦荒地，全面压制司马懿魏军，取得了巨大的优势。如果诸葛亮临终前，将蜀汉大军交给魏延。此时的蜀汉大军只是诸葛亮寿终正寝，整体实力并未受损。魏延挟如此巨大优势，继续压制司马懿大军，出奇制胜，赢的概率很大。
诸葛亮第一次北伐时，魏延向诸葛亮献策道："我率领五千精兵从褒中出发，顺着秦岭，兵出子午谷，用不了十天就可以到达长安城下，进而占领长安，而丞相率领大队人马从斜谷进发，两军会师于咸阳。"
这个效仿韩信"暗度陈仓"的千古奇策，却被谨小慎微的诸葛亮否决了。诸葛亮连一个尝试的机会也没有给魏延，历史留给后世无限遐想。演义中相关描述如下：
>魏延上帐献策曰："夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯楙若闻某骤至，必然弃城望横门邸阁而走。某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定也。"
