周武王姬发继位之后的第二年，便进军到孟津，召集了800诸侯，进行了一次灭商的实兵演练。本是一次绝佳的攻商机会，但最后姜子牙提出灭商时机尚未成熟，于是又纷纷退兵。
直到商纣王杀比干、囚箕子、逼走微子启，商朝统治集团内乱之际，而商军王师又远征东夷，短时间根本无法回防。
商纣王和姜子牙一合计，觉得灭商的大好时机已然到来，便率领数万精锐之师，渡过黄河直奔朝歌而来，之前孟津观兵的八百诸侯也都纷纷起兵，组成伐商联军，汇聚一处，周武王举行了一次盛大的誓师大会。
然后率领精锐战车300乘，虎贲3000人，甲士45000名作为先锋军团，率先进军到了距离朝歌仅70里处的牧野。
