黄忠，字汉升，有百步穿杨之射术。赤壁之战后刘备准备夺取荆州，关羽被派遣收取长沙。镇守长沙的大将是老黄忠，关羽和黄忠在长沙城下大战两天，两人打的难解难分不分胜负，但却彼此愈发敬重对方。第三日黄忠拈弓搭箭射向关羽，关羽以为黄忠射术一般并未躲避，可谁知竹箭从关羽的盔缨上穿过，关羽吃了一惊，心知这是黄忠故意射偏放自己一马。后来黄忠投奔刘备后，和关羽关系更好了。
第四名、鲁肃
在周瑜当政时期，周瑜一直都想迫害关羽，但是每每都被鲁肃好言劝阻。后来周瑜故去，鲁肃接任大都督，为了收复荆州，他也曾经一度设下陷阱邀请关羽单刀赴会。可是每到关键时刻他想起关羽的英雄事迹，都不忍下手，而傲慢情敌的关羽每每都逃过一劫，这也助长了关羽的骄傲气焰。总而言之，统而言之，鲁肃终生都没有加害关羽，后来鲁肃去世了，吕蒙接任，骄傲的关羽很快被吕蒙和陆逊陷害致死。所以说，东吴中只有鲁肃对关羽最好，有人说鲁肃是"和事老"，也有人说鲁肃是"卧底"。对此，大家怎么看？
关羽一生中私交甚笃的人寥寥无几，这其实和他"骄上不能忍下"的性格是分不开的。但凡和关羽交好的人，必须满足一个首要条件，那就是此人一定是关羽瞧得上的人，而且是能力不能超过他太多，如果能力太高关羽会碍于面子和他保持距离（比如诸葛亮）。所以关羽其实是一个虚荣心很强的人，他只和能力旗鼓相当的人交朋友。
