在谋士程昱建议下，曹操召见关羽，但怕他一旦回报了自己的善待就会离开。次日，颜良军列好阵，关羽陪曹操坐在小山顶向下看，远远看见了颜良的麾盖。关羽跨上赤兔马冲入袁军。颜良未及反应，措手不及，即被关羽所杀。
关羽割下颜良首级绑在马脖子上，顺利返回。颜良军士气大损，陷入混乱，为曹操提供了进攻的机会。曹操在白马之战中获胜，大破袁军，还劫夺了很多物资。
由此可见，颜良是在毫无防备的情况下被关羽所斩杀；河北颜家，虽然在历史上并无过多记载，但是根据南朝梁时颜之推所撰《颜氏家训》中的《诫兵篇》所记载还是出过不少人才，如"齐国有颜涿聚，赵国有颜最，东汉末年有颜良，东晋有颜延，都担任过将军的职务。"
但是却都没有什么好的下场，所以在南梁之后，颜家从事军职的几乎没有了，但是想必颜家并没有因此而断绝武术的传承。
