说到三国将领马岱的故事，或许给人的第一印象是他不是斩杀了魏延吗？的确，魏延是被他所杀，除了斩杀魏延马岱在整个三国之中几乎只是一个配角，换句话说倘若不是斩杀了魏延，或许还有很多人根本不知道有马岱这个人。
马岱扶风茂陵，乃马超从弟，早年跟随马超抗战曹操，不过世人只知马超，并不知道还有马岱这号人物。而后，马岱跟随马超一起投奔了刘备，而马超也被刘备封为五虎上将，领骠骑将军。不过，这一切似乎跟马岱并没有多大关系。
公元234年，蜀汉丞相在五丈原病入膏肓，在诸葛亮弥留之际，深深觉得魏延是一个威胁，于是他在临死之前，便交待杨仪姜维等人，要在他死后，想办法除掉魏延这个眼中盯。当时，能够斩杀魏延的蜀将，当真还不好挑，只不过诸葛亮临死之前偏偏选中了马岱，并且让马岱在魏延大喊三声"谁敢杀我"之后，一刀将魏延杀死！
