除了功劳与势力，刘襄还拥有良好的出身。刘襄是高祖刘邦的长子长孙，按照皇位继承原则，刘襄就是最有资格继承皇位的皇子。
由此可见，在这场斗争中，无论从哪方面来看，刘襄有着最大的贡献，这是毋庸置疑的。再加上他独一无二的出身，理性继承大统，登基为帝。但是他却没能成功当上皇帝，这究竟是为什么呢？他究竟做错了什么呢？
主要是因为刘襄不够团结。他先是不团结皇室宗亲:刘襄起义以后，并非是直指天下，而是先把自己的同族宗亲得罪了。他进攻琅琊国，强夺刘泽的封地，还扣押了刘泽。进攻吕国，强取济南郡。正是因为这些事情，导致他在王室面前丢失了信任，以至于后来刘襄让大家拥护他的时候，大家都无动于衷。
不仅是不团结王室宗亲，刘襄还不团结朝中大臣。他为了获得兵权，联合舅舅驷钧等人，相国召平包围起来，逼迫召平自杀。召平本来就是刘襄手下大臣，都遭受迫害，更不要说那些朝中大臣了。况且，刘襄自始至终，也没有主动联系过周勃、陈平等朝中大臣。这些重要力量也并没能为他所用。反而这些大臣对刘襄是更忌惮了几分。
进京后的刘襄，既没有王室成员的支持，也没有朝中大臣的拥护。反而信任自己的舅舅。大臣们原本商议想立刘襄为皇帝，而刘泽以及一些大臣说：刘襄的舅舅驷钧，为人非常凶残暴戾，是戴着官帽的老虎大臣们。大臣们，他们害怕重蹈覆辙，外戚干政严重，再形成一个吕氏集团。于是就推举了没有背景，性格温和的刘恒做了皇帝。
