虽然人数不少，但是其中正规部队并不多，大多是奴隶组成的，而商军在之前征讨东夷时留在了东夷，想要调回需要一定的时间。然而周军势如破竹，无奈之下纣王只能驱军南下与周军交战于牧野。周军虽然人少，但是士气正盛，而纣王虽众，却无战之心。商军之中的奴隶平日就受到了商朝贵族的压迫，这次又被驱作先锋送死，当然不愿意，于是兵戈倒向，杀回商军，为周军开路。有了这些奴隶的协助，周军势如破竹，一路攻入朝歌。纣王甚至自己罪孽深重，如被生擒，必然惨死，于是整理仪容后登上鹿台纵火自焚而死。
周武王得知纣王自焚而死后，亲自举起大白旗，将众多伐纣诸侯召来兴奋地宣布了这个好消息。周武王命人将纣王的尸身抬出，虽然已经被焚烧的不成人形，但是周武王还是用黄钺斩下纣王首级挂于旗帜之上，宣布纣王已死，而妲己与有莘氏等红颜祸水也纷纷自尽而死。次日，周武王于次日在朝歌城外设立祭坛举行了隆重的祭祀仪式，宣告商王朝的覆灭，自己受命于天管理天下，从此开始了西周王朝的历史。
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