在诸葛亮的五次北伐和姜维的前七次北伐中，无当飞军都起到了很重要的作用。在公元254年，也就是姜维的第七次北伐时，最后一任统帅张嶷带领五千无当飞军掩护姜维撤退，与兵力比己方多出两倍有余的魏军相战，最终因寡不敌众而全军覆没。这是蜀汉最惨重的一次损失。
TOP3 连弩士
益州因为山地地形，出产的滇马体型矮小，冲击力不是很强。同时，因为山地的原因，骑兵就难以发挥出全部的实力。但是，步兵和骑兵之间的差距有很明显。是以，为了弥补二者之间的差距，诸葛亮组建了连弩士。
所谓连弩士，就是一支使用元戎弩的军队，规模约三千人。而元戎弩，也叫诸葛连弩，是诸葛亮特意改良的一种杀伤力极强的武器。
