秋天，项羽领兵东进到开封、商丘一带，临行前嘱咐留守成皋的部将曹咎，防守好成皋就行，无论如何不要和汉军交战。汉军得知项羽离开大营后，纷纷跑到营门外叫战，曹咎不甘欺辱，率部出城作战，打算和汉军决一死战，但是等他的运兵船行到河中间的时候，汉军进行了偷袭，曹咎大败而归。曹咎无颜面对项羽，自杀谢罪，刘邦轻而易举就获得了成皋，屯兵广武，取得了敖仓的粮食，无后顾之忧。
项羽听说成皋丢失，急忙班师回广武，想于刘邦进行决战，但是刘邦一直闭营不出，不论项羽在门外怎么叫战刘邦就是不出门。项羽为了逼刘邦出来，将刘邦的父亲刘太公拉到了广武山上，并架起了一口大锅，威胁刘邦如果不投降就杀了刘太公。谁知刘邦对项羽说，咱俩是结拜兄弟，我爹就是你爹，你要真煮了你爹，别忘了给我分一碗汤。项羽一听大怒，搭箭向刘邦射去，刘邦中箭，但刘邦为了不让军心大乱，故意装作没打中的样子，还嘲讽项羽的箭术并不高超，随后刘邦立马回营医治，这支箭差点要了刘邦的命。
随后韩信又抄了楚军的后路，韩信占领了河北、山东一带，而且萧何还从关中源源不断的运送粮草。此时的项羽人困马乏，没有粮草补给，而且因为刘邦的反间计逼死了范增，楚营人心惶惶。刘邦为了救回自己的父亲和妻子故意讲和，公元前202年秋，楚汉讲和，双方以鸿沟为界，中分天下，鸿沟以西为汉，以东为楚。等到刘太公和吕雉回到汉营后，刘邦又撕毁了讲和条约，大军压境，派韩信从后面包抄楚军，项羽气急败坏，和刘邦进行了决战，但楚军人困马乏，归心似箭，战斗力不如汉军，最终兵败，项羽自尽。
因为项羽射了刘邦一箭，让刘邦差点死去，所以象棋中就有了一条规定，双方的老将是不能见面的，否则双方大佬一见面就被对方斩杀，这盘棋就没法下了。
