朱棣见场面十分尴尬，急忙解释道，自己本来应该先去拜谒孝陵的，只是听说宫中失火，他担心众人的安全，所以才会着急入宫。还说现在大火应该已经扑灭，那么自然该去拜谒孝陵了。
就这样，朱棣在杨荣的提醒下，先去拜谒了朱元璋的孝陵，然后才进入皇宫，最终在众人的拥戴下，正式继承皇位，是为明成祖。经过这件事，朱棣对杨荣有了很深的印象，他即位后，便将杨荣召入文渊阁。
此后杨荣一直官运亨通，朱高炽被立为太子后，他被任命为太子右谕德。每次议事的时候，朱棣总是很严肃，有时讨论结果不满意，还常常大发脾气。可每当杨荣一到，他的脸色便逐渐好转，政事也很快得以解决。
永乐五年，杨荣奉命去甘肃筹划军务，当他回去复命时，正值盛夏，朱棣见到他很高兴，甚至亲自切西瓜给他吃。没有多久，杨荣又升任为太子右庶子。在朱棣第二次北征的时候，不仅带着皇孙朱瞻基，也让杨荣随行。此时杨荣主要负责两项任务：一是向朱瞻基讲说经史，二是替朱棣掌管皇帝玉玺。
