朱元璋共有子女42人，其中皇子26人，皇子中除长子朱标被立为皇太子，皇26子朱楠出生逾月即殇而未封，其余24人皆封亲王。朱权是朱元璋第16子，于洪武二十四年（1391）年四月封为宁王，三年后就藩，大宁就在今天的内蒙古宁城附近，位于喜峰口外，是绝对的军事重镇，所以宁王可以"带甲八万，革车六千"，其属下的朵颜三卫骑兵更是明朝骑兵中的精锐。
同为塞王的朱棣在起兵时就想拉拢宁王，所以许诺"事成，当中分天下"，因此宁王在靖难中对朱棣的助攻很大，主要体现在兵马支援上，而且靖难檄文就是朱权帮着起草的。然而朱棣称帝后，中分天下是不可能了，朱权也明白兔死狗烹的道理，于是主动提出解除兵权，想迁藩于苏州、钱塘一带颐养天年。朱棣虽然早有内迁塞王的意愿，但不可能随着藩王的要求进行，所以最终将宁王安置在南昌就藩。这件事其实也是宁王系与皇帝产生矛盾的开始，朱棣的承诺不仅没有兑现，而且宁王提出的要求未得认可，这一系等于是被"发配"到南昌的。
