赤壁之战之后，三国并立已初现端倪。而益州僻处西陲，与世隔绝，深峡东临，秦岭北峙，具有支持割据的天然经济条件和优越的地理位置。但益州牧刘璋懦弱无能，无法成为一支独据一方，当时对于这片土地曹、刘、孙都是垂涎三尺，法正已经认识到了这种客观形势，他希望施展才华，改变自己的命运，而刘备就是他选择的人。
迎刘备入川，的确是一个很有眼光很有见识也很大胆很冒险的行动。当时刘备虽然借孙权之力，新破曹操，名声大振，且刘备素有英雄之名。但其仅占有荆南四郡和刚从孙权借来的江北之地，力量仍然很弱；再加上蜀中地理复杂，山川险峻，易守难攻，法正毅然选择迎刘备入川，这是相当有胆识的，这才有后来的里勾外连，颠覆刘璋政权。
法正效力于刘备后，忠勇谋策，挥发无余。这与刘备的明睿识人，励志进取的魅力是分不开的。法正效力于刘备，可以说是一种际遇，也是时势发展的一种巧合。刘备取成都后，法正就被任命为"蜀郡太守、扬武将军"，为其效力。在刘备眼里，法正是第一谋士，深得刘备信任。刘备取汉中设坛"称汉中王"后，立即就封法正为"尚书令，护军将军"。
建安二十四年正月，刘备军队从阳平关南渡沔水，在阳平关东南方的定军山扎营，与夏侯渊大军对峙。两军展开激战。刘备命人连夜进攻，在夏侯渊军队镇守的走马谷大营之外十五里处的防御阵地上进行突破。夏侯渊命令张郃守卫东围，自己负责南围。激战中，刘备的军队对张郃防守的东围地区发动猛攻，张郃战事不利，向夏侯渊求援，夏侯渊从南围自己的阵地上挑出一半兵力增援张郃，没想到此举立即被法正发现。法正随即向刘备建议：立即向兵力薄弱的夏侯渊发动突然袭击。定军山一役，刘备军队取得了决定性的胜利。
但是法正却过早离世，刘备自立为汉中王，拜法正为尚书令、护军将军。明年，法正病逝，年仅45岁。功业未峻，谋臣先亡，刘备非常痛惜，"为之流涕者累日"焉。法正是在三国鼎立局面形成过程中登上政治舞台并崭露头角的，他的智慧和谋略促进了三国鼎立局面的形成。他是三国第一谋士，不死刘备必得天下，甚至还会除掉诸葛亮！
