就这样年复一年，从长沙运回的泥土筑成了一座高台，夕阳西下的时候，他就登台北望，表达自己对母亲的思念，这个台叫做"定王台"，也被后人称作为望母台，后来汉景帝过生日，刘发专门从长沙回到长安为汉景帝祝寿，期间还跳舞助兴，很多人都笑他的舞姿太别扭，刘发解释说："我的国土太小，不足以回旋。"皇帝听说以后就将武陵等三郡都交给了他，后来刘发就在湖南扎根繁衍生息。
而他的后人中的一个就是汉光武皇帝刘秀，都知道刘秀是一个非常有才华的人，他当时靠着自己过人的胸襟，还有文武双全的本事，结束了王莽天下，结束了近20多年的战乱，开创了东汉200多年的历史，可以说得上是千古一帝，谁能想到当时宫女顶替皇妃一夜，能够有这样的后代呢？
