裴矩针对周边国家的一系列对战措施，虽然有效地消灭了突厥，但也将隋朝的基业仅在两代之间就消耗殆尽，也是导致隋朝短时间就覆灭的原因之一。隋朝末年，中原地区一片混战，吐谷浑国遂抓住时机得以复国。
唐朝初期，吐谷浑国趁着唐朝刚刚安定，需要休养生息之际，大肆侵犯唐朝边境。后来被李世民派战神李靖前来镇压，战神出手没费多少功夫就让吐谷浑国归附唐朝。
吐谷浑国背靠着强大的唐朝也过了一段舒服日子。但是，好景不长，吐蕃的崛起给吐谷浑国造成了极大的威胁。本来凭借唐朝之威完全可以压制住吐蕃，正巧此时唐朝正对高句丽和百济国用兵，无暇调兵青海。
最后，吐谷浑国被吐蕃所灭。唐朝仍让其后代承袭青海王，一直传到慕容复。因慕容复没有留下子嗣，延续了三百多年的吐谷浑国就此断绝。《天龙八部》一书中的慕容复极有可能就是借用其名，但是虽然两人同名，历史上的慕容复并没有想要复国，也没有这个能力来复国。
吐谷浑国虽亡，但他们改良的马匹，叫青海骢，深受中原地区的欢迎。在唐玄宗时期，舞马还成了为火极一时的节目之一。根据专家的研究表明，吐谷浑国也有一小部分人留下了故地，被吐蕃统治后多与藏族融合，形成了如今的土族。
