大破窦建德
《资治通鉴》对于玄甲军的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”这段文字虽然很短，但玄甲军的战斗力和作用可见一斑。李世民几乎每战都身先士卒，他自己一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，声势迫人，加上玄甲军本身的精锐，几乎是无坚不摧的。
大败窦建德
由于窦建德骑兵数量众多，唐军骑兵突击稍显不利，李世民趁夏军防御阵地转移造成较大混乱之机，出动了自己的王牌。他亲自率领最精锐的1000名玄甲骑兵，在程知节、秦琼等悍将的伴随下，对窦建德的军阵发动最后猛烈的冲击。这些骑兵们卷起旗帜，一直充透了整个夏军的军阵。之后，玄甲骑兵在夏军的阵后，展开了之前卷起的唐军大旗。窦建德的军队本来就士气低落，现在看见唐军的旗帜纷纷飘扬在自己的阵后，就更是惊恐万分，大军迅速全面崩溃。窦建德也做了李世民的俘虏。
王世充投降
随后，洛阳的王世充看到夏王窦建德的十几万大军烟消云散，率领文武百官投降。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
