按理来说，留守汉中的应该是张飞，因为关羽此时正在荆州镇守，不可能再来汉中。而张飞就是除了关羽之外刘备最信任的人了。可是出乎所有人的意料刘备却将镇守汉中的重任交给了魏延，而张飞仅仅是在刘备称帝之后担任司隶校尉，当然这个职位也很重要。但是刘备却如此信任魏延，确实出乎人的意料，这说明魏延有一些本领是我们所不熟知的。
魏延在得知刘备将自己任命为汉中的负责人之后，也是非常的感动。魏延可能抱着一种士为知己者死的心态，所以魏延来到刘备面前放下豪言说：如果曹操亲率大军来进攻汉中，那么我就为将军守着汉中，不让曹操越雷池一步。但是如果曹操只是派了一个将领带着10万部队来进攻汉中，那么我愿意为将军将这10万人全部吞下。如此豪言壮语出现在魏延的口中。如果魏延不是一个狂妄之人，那必然也是有着这些实力的，而后来魏延参加的战斗也确实证明了魏延是一个足智多谋的将领，足以独当一面。
在刘备死后，魏延也是独领一军，在蜀国军中的威望仅仅次于诸葛亮，诸葛亮也不得不重视这个刘备生前非常信任的将领的意见。魏延曾经在内心是非常尊敬诸葛亮的，因为诸葛亮毕竟是个非常有才能的人，所以魏延也听命于诸葛亮。但是魏延是一个非常骄傲的人，所以对诸葛亮的所有命令也并不是完全的服从，比如说魏延曾经提出过子午谷之谋，这与诸葛亮打算出祁山进攻魏国的想法出现了分歧，但是因为诸葛亮是蜀国的统帅，所以魏延不得不屈服。但是每次北伐的时候魏延都会重提子午谷之谋，但是诸葛亮每次都拒绝了，因此魏延内心对诸葛亮还是比较不满的。
正是因为这个原因，所以在诸葛亮死了之后，魏延拒不接受诸葛亮的关于让魏延断后的命令，而是打算自己带兵北伐。甚至对着来送达命的使者说北伐是蜀国的大事，怎么能够因为一人的死亡而放弃了它呢？而诸葛亮留下来掌管大军的杨仪则和魏延是死对头，两人因此彻底闹翻。两人都带兵向成都而去，并且都上奏对方谋反。而后主刘禅选择相信了杨仪，而魏延则逃到了汉中，最后被马岱所杀，首级也送到了杨仪那里，下场非常的凄惨。
但我们从魏延往汉中逃跑这件事情来看，魏延的本意并不是想要谋反，负责他就去魏国了。魏延只是想要北伐而已，顶多算是与长史杨仪不和，违背了诸葛亮的命令而已，却因此遭到了杀害。不得不说这是蜀国的损失，也是三国中令人惋惜的一件事。
