魏延蜀国大将，刘备很器重他，并且委以重任。但是魏延不受诸葛亮的喜欢，魏延经常出一些奇谋，这和诸葛亮稳扎稳打的性格相冲突。后来刘备死后，刘禅年纪又小，所有事情都落在了诸葛亮身上。责任重大，诸葛亮为了完成先主刘备的遗愿，光复汉室，在这段时间内诸葛亮进行了五次北伐，身心力竭的诸葛亮最终累死在了五丈原，一个光辉的时代就此落幕。
诸葛亮的死，对蜀军造成了极大的震撼。不过诸葛亮在临死之前，还是把军中重要事情做了后事安排。不过也留下了不少谜团，那就是魏延到底反了没有？众说纷纭，也是不得而知。不过诸葛亮特别吩咐杨仪和其他大将，说出他对魏延的安排，那就是在撤退的过程中，如果魏延不听从命令，可以让他自由行动。
从诸葛亮下的命令中我们可以看出，诸葛亮对魏延还是很了解的。所有部队都的听从杨仪的指挥，退回汉中。魏延有自主行动的权利，如果他不退，也不必强求。诸葛亮在临终前就把军事要事都安排好了。可是令诸葛亮没有想到的是，杨仪和魏延不和，早已结下怨恨。
