蜀汉精锐部队无当飞军统帅，参与数次北伐。诸葛亮死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击溃。以战功封安汉候。
马忠（？－249年），本名狐笃，字德信。巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。
建安末年，任马忠为门下督。建兴三年（225年），马忠出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱。后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。
张嶷（？－254年），字伯岐，三国时期蜀汉名将，巴郡南充国（今四川南充）人。
诸葛亮预备北伐时，张嶷平定广汉作乱之贼寇。其后被任命为牙门将，随马忠多次平定南蛮叛乱，因功封为越巂太守。官至荡寇将军，封关内侯。延熙十七年（254年），带病与魏将徐质交战，勇悍异常，但终因寡不敌众，战死沙场。
张翼（？－264年），字伯恭，益州犍为郡武阳县人。三国时期蜀汉将领。
历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后随诸葛亮和姜维北伐，官至左车骑将军，领冀州刺史。初封关内侯，进爵都亭侯。蜀汉灭亡后，魏将钟会密谋造反，成都大乱，为乱兵所杀。
