这支军队的选拔标准是"天下卫所官军年力精壮者及虏中走回男子"，最初的人数只有数千人，后来逐渐扩充为四卫人数也逐渐增多。嘉靖年间经过整顿，将这支禁军编为勇士营和四卫营，管理机构为御马监。
崇祯时期，勇卫营由太监曹化淳统领。他打造的这支军队，军纪严明，对百姓秋毫无犯，光是这点值得我们去称赞的。
皇太极称帝后，他率领十几万大军向大明开战。面对强大的关宁铁骑，明军节节败退。最后崇祯没有办法，只好派出了自己的王牌--勇卫营。
勇卫营毕竟是禁军，从来没有上过战场。但是面对身经百战的八旗军时，他们根本不怕死，打退了清军的多次进攻。
