关键时刻尉迟敬德把李建成的首级向东宫的人展示，他们见太子已死，于是一哄而散。薛万彻带着几十个骑兵逃往终南山。
李世民即位后，并没有对老皇帝的旧部以及李建成的旧部大开杀戒，而是尽全力化敌为友，他给罗艺的封户与驸马柴绍相当，而且还派人四处寻访薛万彻，并安抚他说大家都是各为其主，你有你的无奈，忠于职守是你的本分，皇上不会怪罪于你。
薛万彻听后颇为感动，于是出山投靠了李世民。
但是李世民礼贤下士的行为并没有让罗艺感到安心，反而让他更加忐忑不安。他总觉得自己以前得罪过李世民，又是太子李建成的死党，李世民如今对他的宽容只是表面现象，背后一定有什么阴谋，说不定皇帝在找机会除掉自己。
罗艺有这样的想法纯属以小人之心度君子之腹，李世民并不是那种锱铢必较之人。
比如玄武门之变爆发时，薛万彻表现最积极勇猛，如果不是尉迟敬德及时献上李建成的首级，万一薛万彻攻入秦王府，那么李世民的妻儿很有可能不保。
这样一位威胁到李世民妻儿安全的猛将，李世民不但没有处罚他，还封其为右领军将军，并把自己同父异母的妹妹许配给他。
李世民剧照
连薛万彻都能受到李世民的礼遇，更何况罗艺，再说李世民赦免重用对手的部下不是第一次，也不是最后一次。
但是罗艺却最终在巫师的忽悠下举兵造反，他哪是李唐的对手，他手下的将士们看得明白，他们认为我们可不想陪你疯，最后落得谋反的罪名，于是他的部下准备给李世民献上一份大礼，在罗艺逃往突厥的途中，他的部下经过一番商讨后，将罗艺斩杀，并把其首级献给李唐。
