因为战功卓著，魏延被提拔为前军师、征西大将军，而且被授予假节的权力，进封为南郑侯。
此时的魏延，可以说是如日中天，在蜀汉集团无人能比。
而此时的姜维，还只是一名从曹魏投降过来不久的降将，虽然诸葛亮比较看重姜维，但是，无论从资历还是其他方面，姜维都不能和魏延相比。
姜维刚投降时，因为诸葛亮的重视，被封为奉义将军，封当阳亭侯，后迁升为中监军征西将军。
而魏延的征西大将军，毫无疑问，高出姜维很多很多。
诸葛亮病死前，安排撤军，命令魏延断后，姜维次之，但魏延不愿听从杨仪的调遣，最终，两人爆发了矛盾，魏延争权失败之后，逃往汉中，被杨仪派遣马岱追斩，非常可惜。
那么，姜维至始至终，都是镇不住魏延的，这里面，不仅仅是魏延武艺高强，还有一个重要的原因。
这个原因就是，魏延是刘备的嫡系，得到了刘备的提拔和赏识，刘备在世时，直接提拔魏延为汉中太守，这一重担，连张飞都没给，可以说，刘备是把魏延和关羽、张飞同等看待的，就凭这一点，魏延也不服姜维。
姜维是诸葛亮提拔起来的，而魏延是刘备提拔的。
