宋军在与辽夏长达数十年的战争中，逐渐摸索出一套行之有效的作战方式，只要战略方向上不出大问题，战术上就不至于处于下风。宋神宗年间，宋军普遍装备了一种大杀器——神臂弓。《宋史·兵志》记载，神臂弓在三百四十步的距离上发箭，能深入榆木半支箭杆。这样恐怖的杀伤力，在当时没有任何一种铠甲能在射程内抵挡其全力一击。金兀术在给同僚的书信中写道：吾昔南征,目见宋用军器,大妙者不过神臂弓。
神臂弓的拉力非常恐怖，最强劲的神臂弓拉力可达四石六斗，折合269公斤。这样大的拉力，靠人的臂力是不可能拉开的，即便是以腰力踏张的方式上弦，也需要机关辅助，否则岳飞不可能做到“开弓三百斤，挽腰弩八石”。事实上，宋军对神臂弩的管理非常严格，若战事不利，士兵需毁坏机关，以防敌军所得。
可惜的是，靖康之耻后，神臂弩的制作方法便失传，仅存一小部分成品。南宋曾进行仿制，但终究不如原版，拉力只有二石三斗。西安市曾出土过明代版的仿制神臂弓，拉力仅有88公斤，威力大大不如宋代神臂弓。
现代专家曾对宋代神臂弓进行了科学分析，证实了史料记载无虚。但是，神臂弓究竟是何原理，能以人力拉开269公斤的强弩的，始终是个谜团。但愿在不久的将来，我们能看到复原的参数和性能符合都史料记载的神臂弓。
