虽然 CyberOne 得到了来自小米自动驾驶团队的技术帮助，但自动驾驶仍然是在道路交通有限场景下的路径规划技术，而人形机器人则是全场景的路径规划，面对的情况更加丰富，需要对环境语义的标定更加复杂。
CyberOne 同样拥有情绪的感知和认知能力，这部分能力则是师承小米内部小爱同学团队。
小米人形机器人项目的负责人向迪昀表示，小爱同学面向大众展现的能力只是冰山一角，其实小爱团队很早就开始搭建情绪训练模型和环境语音语义模型，这方面技术对软硬件平台要求较高，尚未开放给大众用户，而让 CyberOne 抢了 " 首发 "。
解决了诸如上述的各类问题后，CyberOne 有了基本的感知、决策、运动和交互能力，可以算是大小脑平衡发展了，所以这次发布会上雷总把他带上台进行了演示。
CyberOne 和所有的人形仿生机器人一样，都是处在持续演进过程中。
接下来一段时间，CyberOne 还需要改进的地方有很多，硬件上比如完善手指灵活性、学着像人一样使用工具，软件的架构也需要整合，从分布式迭代固化为集成式，智能算法更是需要持续迭代改进等。
不过摆在机器人行业面前的问题，从来就不局限于技术本身。
人形机器人投入成本高、回报周期长，商业化进展上这几年也经历了一番波折。
波士顿动力公司 7 年内被 3 次转手，产品上机器狗 Spot 公布的销量只有数百台，人形机器人 Atlas 就要更少。
软银的人形机器人 Pepper 则在去年被曝出直接停产。
总之，迈过技术验证阶段之后，小米想要把机器人打造成一款产品推向市场还有很长的路要走。
既然如此之难，小米为何要做？
在外界看来，小米新技术研发更值得投入精力的地方，似乎应该是造车。
分出人力物力来搞这么难的人形机器人，是出于什么考虑？
对于这个问题，小米给出的答案是 CyberOne 并不是规划而来的。
他更像是人，是小米 " 科技生态 " 自然进化而来的产物，也是小米科技生态的代言人，可分为两个方面来看。
第一是技术方面。
小米自成立以来，从智能手机出发，到可穿戴设备、智能家居，再到智能制造、智能电动汽车以及仿生机器人，贯穿其中的是一套不断融合进化的技术体系。
融合进化，说的是看似已成熟的技术用在新的领域就会暴露出新的问题，然后才有机会做出改进。
举例来说，机器人自身可以移动，对视觉、语音算法的要求就和手机完全不同。这也印证了 AI 学术界最近呼声很高的 " 具身智能 " --给 AI 一个身体，它理解这个世界的方式才能更贴近人类。
进一步来说，通过融合创新和改进的技术还可以在科技生态内的各个场景相互迁移。
如最初用在机器狗上的万物追焦算法也能用于手机；小米自动驾驶进展非常快，得益于 2017 年创办的小米人工智能实验室；未来人形机器人上验证成熟的技术也有机会支援造车。
正如小米机器狗项目发起人去年说过的，" 手机就是没有腿的机器人，机器狗有腿但不需要显示屏，汽车则是四轮机器人 "。
第二个是场景方面。
如果简单粗暴的将人的行为分为四个状态：居家生活、工作办公、交通出行、睡眠休息。那么一个好的商业模型应该尽可能多的覆盖人的四个状态，并且越了解四个状态中用户不同的需求，从而提供更好的服务，那么这个商业模型的价值就越高。
小米目前提供的服务恰好对这四种状态全覆盖，前面也提到，人形机器人目前有三种发展方向。
一种是「超越人」，以波士顿动力为代表，专注提升机器人的运动性能。
一种是「替代人」，以特斯拉为代表，要让机器人进入造车工厂补充劳动力。
小米选择的是第三种「服务人」，要围绕人的生活和工作，更好为人服务，紧密连接人和万物。
从这个角度看，小米的科技生态在理解人方面有着得天独厚的优势。
原研哉在为小米设计全新 LOGO 的时候，就提到全新的小米 LOGO 能够体现小米的品牌精神：科技就越是进化，就越接近生命的形态。如此看来，小米能够率先推出仿生机器人也是顺理成章。
△小米集团技术能力示意图
关于机器人如此之难，为何还要做，国家也给出了相关答案。
在工信部等十五部门联合印发《" 十四五 " 机器人产业发展规划》中提到：
面向制造业、采矿业、建筑业、农业等行业，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。
……
看了这么多，最后不妨一起来聊聊，你觉得人形机器人离广泛来到人们身边还有多远？
超越人、代替人、服务人这三种路线，你又更期待哪个？
