绍兴六年十月，伪齐发兵分道南犯，刘光世慌忙又双叒叕开始了跑路的历程。执政张浚闻讯，气得鼻子都歪了--有再一再二还能有再三再四？立即乘马奔到采石，下令有渡江者立斩，刘光世才被迫停止南逃，反身对付齐军。
伪齐的部队战斗力确实低得莫名其妙，这一次又被拖家带口的刘光世讨到了便宜。
在经历这一次又一次的逃遁与硬着头皮作战之后，刘光世对于疆场生活已经厌倦了，之后不久就主动上书要卸下兵权。高宗自然也是乐得如此，赏赐给刘光世许多财物，给他赋了个闲职，让他安度晚年去了，一代"长腿将军"也就此退居幕后。
刘光世之所以虽然被称作"长腿将军"但仍能被列入中兴四将，有几大重要因素：
