不久后，李承寀便携新婚的回纥公主回到了灵武，并面见了唐肃宗。唐肃宗对回纥可汗的拔刀相助非常感激，当即将可汗的女儿封为"毗伽公主"，又册为敦煌王妃。
回纥铁骑到达唐朝后，立即在收复两京的战斗中发挥了决定性的作用。在香积寺战役中，唐军本初战不利。然而4000回纥铁骑却在转瞬之间，包抄了叛军的侧翼，杀得叛军血流成河，而唐军也趁势收复了长安和洛阳。
之后，回纥又连续两次派出铁骑援助唐朝，最终帮助大唐平定了安史之乱。唐人认为回纥于国家有救难之勋，屡称"北虏有勋劳于王室"。不仅如此，唐朝还为回纥破例，将皇帝亲女嫁给回纥可汗。这可是前所未有的恩典。自汉朝以来，中原王朝一般都会将诸侯王之女甚至宫女假扮真公主，作为和亲之女。
从安史之乱到回纥灭亡，唐回两国一直保持着相对友好的关系。回纥帮助大唐平定叛军，从侧翼威胁吐蕃，使唐朝无北顾之忧。因此唐朝在遭受安史之乱的重创后，仍能延续152年的国祚。而唐朝与回纥的特殊姻亲关系，实际功不可没的。
