万历二十二年，满桂出生了。关于满桂的身世，明史记载为"满桂，蒙古人，幼入中国，家宣府。"也就是说，满桂的祖籍是蒙古人，但是在明朝时期，满桂是建功立业的。即使是到了最后一刻，满桂仍然为明朝战斗，最终身死殉国。
由于满桂是蒙古人，当时明朝对他的争议是很多的。很多人认为满桂属于"西裔孽种，冒建高牙"，按照当时的规矩来说，非我族类，其心必异。也就是说满桂不应该统领总兵。不过后来的事实证明，明朝皇帝将总兵给了满桂是正确的。
在萨尔浒大战中，主将杨镐是大明王朝的千古罪人，但却是满桂的命中贵人。萨尔浒大战中明军四路挫败，于是杨镐认识了满桂。从此开始，杨镐对满桂有了印象。到了之后满桂出任辽东总兵。这就开始与袁崇焕合作了。于是两人共同修筑宁远城墙。
