在这段期间，黄忠并没有得到重用，自然没有立下什么战功，一直到跟了刘备，刘备慧眼识英，重用了他，才使他有了用武之地。那么黄忠自从跟了刘备以后，主要的功劳有两件，一件是领兵夺益州，另外一件斩杀夏侯渊。
据记载，刘备当时发兵进攻成都的时候，领兵的将军一个是黄忠，另外一个是卓膺，黄忠在战场上表现得十分骁勇，经常身兵士卒到城头之上，把敌人的军阵给攻陷，也正因为有黄忠这员得力的将领，刘备在益州才能坐稳，因此就封底了个讨虏将军的军衔给黄忠。当时的荆州其实还不是刘备的，那是他从孙权那里借来的，主要是用来与曹操抗衡，提防孙权，因此，刘备并没有掉以轻心，他把手下两员最为信任的大将关羽和张飞都留在了荆州，所以说，刘备最后能寻夺得益州，其最大的功劳就黄忠，从这一点上来说，其他人真的没有办法与之比拟的。
那么黄忠的另外一个功劳则是他斩杀了夏侯渊，曹魏大将夏侯渊是一位十分了得的将领，而且他的部下个个都十分骁勇善战，黄忠自然知道这一点，但是他从来不惧怕，每次开战他都是冲在最前面，一边激励士兵一边带着他们冲锋陷阵，仅用了一个回合他便斩杀了大将夏侯渊，而夏侯渊的军队也因他的倒下而阵乱，最后大败。
抛开黄忠助刘备夺得益州的军队不说，光是斩杀夏侯渊这一项功劳来讲，三国的诸大将中，很少有人能够与他相提并论的，要知道夏侯渊可不是一般的将领，他是曹魏的名将，曾为曹魏立下无数战功，再加上，纵观三国，能够把一方主将给斩杀的还真没有几个，当初的关羽就是斩杀了颜良而从此扬名的。因此来说，黄忠他能够与关羽、张飞一起位列一等大将倒也不浪得虚名。
