汉军"还定三秦"的时候，虽然韩信已经被封台拜将，但是他并没有获得汉军的实际指挥权。
彭城之战的各路大军的部署来看，曹参、周勃、樊哙、灌婴及赵王歇的军队从北路进攻，薛欧、王吸、王陵为南路兵马，刘邦亲率夏侯婴、卢绾、靳歙与各路诸侯为中路。
以此来看，韩信不仅没有获得汉军的指挥权，而且也没有获准率领一路兵马，在汉军中的地位，恐怕跟张良、陈平差不多，只能担任参谋的角色了。
但是垓下之战，汉军的情况发生了变化，刘邦屡屡被项羽收拾，也是彻底认清了自己不是项羽的对手的事实。刘邦召集各路诸侯在垓下合围项羽之后，果断将全军的最高指挥权交给了韩信。
