首先，根据《三国志》等史料的记载，公元219年，刘备在汉中之战击败了曹操，从而夺取了汉中之地，加上之前的益州和荆州地区，刘备势力可谓打到了巅峰。在此背景下，刘备自称汉中王，并且论功行赏，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。与此同时，赵云当时应该还是担任翊军将军这一官职。就赵云担任的"翊军将军"，属于杂号将军的范围，在地位上明显低于前将军、后将军、左将军、右将军。
由此，在刘备进位汉中王的时候，蜀汉五虎上将中，前将军关羽的官职最高的，而赵云则是最低的。
马超是五虎将中，加入蜀汉阵营最晚的。直到刘备袭取益州，他才姗姗来迟，不过来得早不如来的巧。
马超顶着"神威天将军"的名号，吓得"城中震怖，璋即稽首"。原本久攻不下的成都，"超至未一旬而成都溃"。功绩立竿见影，于是刘备称王之后，"拜超为左将军，假节"。称帝之后，"迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯"。他去世后，"追谥超曰威侯"。
