至1570年双方最终达成和议，明廷封俺答为顺义王，俺答服属中央朝廷，长城一带才开始得到安宁。
严格说起来，庚戌之变实在是大明的屈辱，面对外敌的入侵和挑衅，大明始终毫无对策，也不敢主动出击，防御都成为了一个问题。
但说起来，这还真不是大明的第一次屈辱。在多年前，土木之变中，明英宗竟然也被俘虏了，这是大明王朝前后两百多年都不曾有过的屈辱。
表面上看，大明一朝始终对北方蒙古采取了积极的措施，可是自从朱棣之后，明朝越来越力不从心，尤其是到了中后期，随着经济的衰退，贪污的横行，官员的腐败，皇帝的昏庸，等等一系列的问题出现，明朝对于北方蒙古人都快没有还手之力了。
