关羽有两个儿子，长子关平和次子关兴，戏剧中还有一位叫做关索的，但是正史中并无记载，暂不论，而对于关平，因为《三国演义》的缘故，不少人认为他是关羽的义子，其实并不是，正史中他是关羽的亲儿子。
关平在《三国演义》中的形象很是鲜明，素有关羽之风，并且比关羽还要沉着冷静，数次劝说关羽莫要冲动，还曾与庞德大战不分胜负，后来关羽又与庞德大战，遭到冷箭暗算，幸亏关平眼快出言提示，纵马出阵接应，关羽才没有闪失。
正史中关平的结局和演义中相差无几，是在和关羽败走麦城的时候，一同被东吴所擒，最终被杀。
关兴的名气则更大，此人骁勇善战，是三国时期蜀汉的名将，演义中对于此人的勾勒也极为鲜明，与张飞的儿子张苞被称为"小关张"，多次参加诸葛亮的北伐战争，立有战功。
