魏延并不是一个忠心耿耿的人，刘备并不是他的第一个主子，魏延会投到刘备帐下，就是因为帮助刘备打败了原来的主子，夺走了原来主子的城池，在刘备的帐下建立了军功，所以才受到刘备的重用。魏延效力于原来主子的时候并不受重用，后来一次偶然的机会认识了刘备，并觉得刘备是可以赏识他的人，所以就背叛了原来的主子，投到刘备帐下。现在刘备已经死了，刘禅还年幼，并不能决定什么大事，所以他很可能会投入其他两个势力的帐下，还有可能直接杀了刘禅，取代刘禅自己做老大。最重要的是刘禅现在还小，他不能控制住魏延，所以诸葛亮不能冒一点风险，只能先用计杀了魏延，然后把自己可信之人安排在刘禅身边辅佐刘禅。
诸葛亮在《三国演义》中一直是一个神机妙算的形象，他有长远的眼光，而且是很有度量的一个人，自然不会因为魏延与自己意见不合就除掉他，他会除掉他，必然有自己的道理，他担心魏延会坏掉蜀汉的大事，加上魏延原本也不是什么好人，并且天生反骨，除掉他也就是一个借口而已。
