上图_ 汉高祖 刘邦（公元前256年-前195年）
公元前202年，刘邦建立西汉帝国，在国家行政体系上，刘邦"汉承秦制"，沿袭秦朝的三公九卿制度。朝廷的最高军事长官依然叫太尉，在地位上和丞相平起平坐，太尉这一官职一直沿袭到汉武帝登基后。
公元前139年，汉武帝取消了太尉一职。公元前119年，汉武帝设置大司马一职。根据史书《汉旧仪》记载"（汉武帝）罢太尉，法周制置司马。时议者以为汉军有官侯、千人、司马，故加'大'为大司马，所以别异大小司马之号。"可见，汉武帝设置了大司马一职务，其目的就是让大司马取代太尉。
然而，大司马和太尉这两个职务又有区别：太尉是独立的官职，朝廷设置的太尉能独立掌管国家军事。而汉武帝时期的大司马就不同了，这个大司马并非独立官职，只是"兼官"或"加官"，什么样的大司马能成为和丞相平起平坐，成为国家的最高军事长官？这就看被授予大司马"兼官"的将军有多大的战功，在将军等级中处于哪个职级？
