王世充派遣魏王王弘烈镇守襄阳，荆王王行本镇守虎牢关，宋王王泰镇守怀州，齐王王世恽检校洛阳南城。检校并非正式官职，隋时以他官派办某事，就于官职前面加"检校"二字，相当于现在的"代理"。检校有勾稽查核之意。楚王王世伟守卫宝城。太子王玄应守卫东城。汉王王玄恕守卫含嘉城。鲁王王道徇守卫曜仪城。王世充自任战时总指挥，居中调度。左辅大将军杨公卿率领左龙骧二十八府骑兵，右游击大将军郭善才帅内军二十八府步兵，左游击大将军跋野纲帅外军二十八府步兵共三万人，以备唐军。
七月二十一日，唐军主力李世民部进至新安郡，派出精兵清扫郑国外围军事组织"屯堡"。屯堡是一种在战乱中应运而生的兵农合一的社会经济组织，多由当地豪强大族集聚本族族人外加收留逃亡流民为了抵御掳掠据险割据而成。诚如陈寅恪先生所言："凡聚众据险者，欲久支岁月，及给养能自足之姑，必择险阻而又可以耕种、及有水源之处。其具备此二者之地，必为山顶平原及溪之间水源之地，此又自然之理"。
屯堡是集军事与经济为一体的地方性基层政权，屯堡内的组织成员既要负担御敌作战的任务，又要从事生产劳动。屯堡的战斗性质是彭越挠楚式的游击战，通过运动于敌后有效牵制敌军前线战场的战斗进程，使其不得不分兵解决这些后顾之忧。由于各堡之间大都为没有统属关系的相互独立的军事单位，必须一一攻陷方能占领全土，这就让进军部队的战斗成本甚为加大，因此唐军在与这些屯堡的战斗中都是剿抚并用，以抚为主，不到万不得已不会进行残酷的军事行动。大约经过一个星期左右的集中扫荡，洛阳周边的大多数屯堡已经被唐军以或武力或和平的方式解决。
七月二十八日，李世民亲自带领几个轻骑兵深入一线侦查地形，不想猝然与郑军打了个遭遇战，众寡不敌，且战且走。由于不熟悉地形，再加上道路险要阻塞，被郑军重重包围。眼看退无可退，李世民左右驰射，追兵应弦而倒，郑军不及而退。李世民回到军营，尘埃覆面，把守城门的将士没有把他认出来，拒绝放他进入，李世民于是将铠甲脱下，大声呼喊，表明身份，方才进营。
