后来，齐国果然发生了内乱，齐襄公被杀，齐国陷入了群龙无首的混乱局面。为了夺取国君之位，公子纠和姜小白开始了马不停蹄的竞争。
齐国的大臣高傒支持姜小白，派人去莒国请小白回来继承国君之位。鲁国这边兵分两路，一路人马护送公子纠火速回国，一路人马由管仲带领，到从莒国通往齐国的必经之路上隐蔽起来，准备伏击姜小白。不久，管仲果然等来了姜小白，他发箭射向小白，小白中箭倒下。
管仲以为截杀小白成功，便派人快马飞奔向公子纠报告。公子纠闻讯大喜，就放慢了行军的速度。
姜小白实际上是诈死，他是中箭了，但他腰带上的金钩替他挡下了这一箭，聪明的他趁机倒下装死，使管仲信以为真，从而麻痹了公子纠。在公子纠他们不慌不忙行进时，姜小白快马加鞭，星夜兼程，抢先一步回到了齐国，在高傒等大臣的拥护下，成为了齐国的新国君，史称齐桓公。
桓公、管仲一唱一和演好戏。
